J’ai retrouvé le commentaire de Sergueï :
C’est qu’ils ont réussi à régler le problème d’interdépendance des deux axes 
.
Leur ingénieur a ressorti quelques cours de géométrie/trigonométrie 
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J’ai retrouvé le commentaire de Sergueï :
C’est qu’ils ont réussi à régler le problème d’interdépendance des deux axes .
Leur ingénieur a ressorti quelques cours de géométrie/trigonométrie